Cum se reduc erorile de producție ale roboților mașinilor de turnat prin injecție?

1. Metoda de poziționare - Diferite metode de poziționare au diferiți factori de influență. La poziționarea blocurilor mecanice, precizia de poziționare este legată de factori precum rigiditatea blocurilor și viteza cu care se ciocnesc.
2. Viteza de poziționare - Viteza de poziționare are un impact semnificativ asupra preciziei de poziționare. Acest lucru se datorează faptului că energia componentelor în mișcare care trebuie disipate variază cu diferite viteze de poziționare. De obicei, pentru a reduce erorile de poziționare, viteza de poziționare ar trebui să fie controlată în mod rezonabil, cum ar fi îmbunătățirea performanței tamponării și a eficienței dispozitivului de tamponare și controlul sistemului de antrenare pentru a încetini componentele în mișcare în timp util.
3. Precizie - Precizia de fabricație și precizia controlului vitezei de instalare a brațului robotizat au un impact direct asupra preciziei de poziționare.
4. Rigiditate - Când rigiditatea structurală și de contact a brațului robotic în sine este scăzută, acesta este predispus la vibrații și precizia de poziționare este în general scăzută.
5. Greutatea pieselor mobile - Greutatea pieselor mobile include greutatea bratului robotic in sine si greutatea obiectului prins. Modificarea greutății pieselor mobile are un impact semnificativ asupra preciziei de poziționare. De obicei, pe măsură ce greutatea pieselor în mișcare crește, precizia de poziționare scade. Prin urmare, atunci când proiectați, este necesar nu numai să reduceți greutatea pieselor mobile în sine, ci și să luați în considerare impactul modificărilor de greutate în timpul funcționării.
6. Fluctuația presiunii hidraulice și pneumatice, precum și fluctuația tensiunii, a temperaturii uleiului și a temperaturii aerului, pot afecta precizia de poziționare repetată a brațului robotizat ca sursă de antrenare. Prin urmare, trebuie luate măsurile necesare pentru a stabiliza tensiunea și a regla temperatura uleiului. Dacă se folosește un acumulator pentru a stabiliza presiunea uleiului, se folosește un încălzitor sau un răcitor pentru a controla temperatura uleiului. La viteze mici, supapele de control al debitului de compensare a temperaturii și presiunii sunt utilizate pentru a controla debitul.
7. Sistem de control - Precizia controlului poziției pentru controlul comutatorului, controlul proporțional electro-hidraulic și controlul servo este diferită. Acest lucru nu se datorează doar faptului că acuratețea și sensibilitatea diferitelor componente de control sunt diferite, ci și legate de prezența sau absența feedback-ului de poziție.

dispozitive.