Introducere în structura stației de lucru a mașinii de expansiune complet automată a tuburilor

Introducere în structura stației de lucru a mașinii de expansiune complet automată a tuburilor

1: Compoziția structurală

Stația de lucru a mașinii de expansiune complet automată a tubului în sine ar trebui să aibă următoarele funcții: încărcare centralizată a tăvii; Centrarea și poziționarea paleților; Transfer si reciclare placi despartitoare; Gripper robot de corectare vizuală a imaginii; Prindere cu roboți; Înainte de alimentarea mașinii cu tub expansiv, robotul corectează și poziționează automat piesa de prelucrat a schimbătorului de căldură; Reciclarea produselor necalificate din piesele de prelucrat ale schimbatorului de caldura; Întregul proces de producție este înlocuit cu roboți și sisteme transportoare pentru a transporta manual piesele din schimbătorul de căldură; Roboții încarcă și descarcă materiale pentru mașina cu tub de expansiune; Stivuire de produse finite pentru schimbătoare de căldură; Linie transportoare de reflux tavă; Funcția de ieșire a materialelor finite; Poate fi conectat cu procesele anterioare și ulterioare. Stația de lucru complet automată a mașinii de extindere a țevilor include în principal: o mașină de expandare verticală a țevilor complet automată, un banc de lucru cu ușă rotativă, un robot, o platformă automată de centrare și poziționare, o placă de distanță și linie transportoare de recuperare a produselor neconforme, o platformă de filetare, o linie transportoare centralizată de încărcare a tăvii pentru procesare, o linie transportoare de recuperare a plăcilor distanțiere, un dispozitiv de transfer al plăcii distanțiale, un sistem de vizualizare a imaginii și o linie de transport a tăvii de material finit, așa cum se arată în Figura 1

Mașina cu tuburi de expansiune verticală complet automată introduce tija de expansiune și capul de expansiune în tubul de cupru al schimbătorului de căldură prin transmisie hidraulică, extinde diametrul tubului de cupru al schimbătorului de căldură și îl combină strâns cu aripioarele de aluminiu pentru a evita slăbirea. În același timp, capătul tubului de cupru este expandat și flanșat. Bancul de lucru cu ușă rotativă este utilizat pentru fixarea piesei de lucru a schimbătorului de căldură.

Funcția robotului este de a procesa piesele schimbătoarelor de căldură pe paleții liniei transportoare de alimentare centralizată a paleților și de a le trimite către platforma de poziționare cu centrare automată; Trimiteți piesele de prelucrat ale schimbătorului de căldură care au fost aliniate pe platforma de aliniere automată către mașina cu tuburi de expansiune; Așezați piesele de prelucrat ale schimbătorului de căldură finalizate pe mașina cu tub de expansiune pe paleții liniei de transport pentru tăvi de material finit pentru stivuire; Piesele de prelucrat ale schimbătorului de căldură și piesele neconforme generate prin apucare sunt trimise pe placa de izolare și linia transportoare de reciclare a produselor neconforme. Masa de poziționare automată poate fi reglată în funcție de piesa de lucru reală a schimbătorului de căldură. Starea în care prinderea robotului apucă piesa de prelucrat a schimbătorului de căldură după corecția automată când ajunge la tubul care urmează să fie extins.

Masa de perforare: Finalizați filetarea piesei de prelucrat a schimbătorului de căldură, instalați plăcile de capăt superioare și inferioare deasupra și asigurați-vă că acestea nu cad sau nu cad în timpul procesului de transport înainte de a extinde tubul. Dispozitiv de transfer al plăcilor distanțiere: Există plăci distanțiere între schimbătoarele de căldură de pe paleți. Dispozitivul de transfer al plăcii despărțitoare are funcția de a transfera placa de despărțire pe placa de despărțire și linia transportoare de reciclare a produselor neconforme și de a muta camera sistemului de imagine vizuală deasupra schimbătorului de căldură pentru a fi luată de fiecare dată. Sistem de imagine vizuală: are funcția de a ghida prinderea robotului pentru a prinde cu precizie piesa de prelucrat.

Www.superbheater.com