Sistemul de control al manipulatorului pentru mașina de turnat prin injecție
Lăsaţi un mesaj
Știm că robotul de preluare a matrițelor mașinii de turnare prin injecție poate îmbunătăți considerabil productivitatea și poate reduce costurile de producție, poate stabiliza și îmbunătăți calitatea produselor de turnare prin injecție și poate evita pierderile inutile cauzate de erorile operaționale umane. Prin urmare, credem că rolul robotului care ia matrița pentru mașina de turnare prin injecție în producția de turnare prin injecție va deveni din ce în ce mai important.
Odată cu dezvoltarea rapidă a industriei de turnare prin injecție din China, vor exista din ce în ce mai mulți roboți utilizați în diferite procese, cum ar fi încărcarea, amestecarea, încărcarea și descărcarea automată a matrițelor și reciclarea deșeurilor, iar aceștia se vor dezvolta în direcția inteligenței. Sistemul de control al robotului de preluare a matriței pentru o mașină de turnat prin injecție cu un singur braț este un tip relativ nou de produs inteligent.
Principalele caracteristici ale sistemului de control pentru robotul de preluare a matriței a unei mașini de turnat prin injecție cu un singur braț sunt:
1. Partea hardware adoptă un design modular și o interfață universală auto-proiectată, minimizând cât mai mult posibil ocuparea spațiului plăcii de circuit, îmbunătățind performanța electrică și mecanică și obținând o fiabilitate ridicată.
2. Folosind un microcontroler îmbunătățit, memoria de program de capacitate mare, memoria de date și memoria flash sunt integrate într-un singur microcontroler, reducând numărul de componente de pe placa de circuit.
3. Adăugați măsuri anti-interferențe atât din hardware cât și software pentru a îmbunătăți capacitatea anti-interferență a sistemului.
4. Folosirea modului IAP pentru a stoca parametrii de predare și setare a acțiunii robotului este convenabilă și fiabilă.
5. Adăugarea unui modul ISP la placa de circuite și programarea modulară a software-ului facilitează depanarea programului și upgrade-urile ulterioare ale software-ului.
